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雷賽推出iSS系列智能一體式混合伺服電機 |
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作者：admin 來源：本站 發表時間：2012/10/11 8:43:36 點擊：3548
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雷賽推出iSS系列智能一體式混合伺服電機 iSS產品八大特點 省接線人工 減線路干擾 降電纜成本 少安裝空間 高速加速提升 閉環不再錯位 發熱振動減少 無需調試增益 閉環控制： 通過安裝在電機軸上的高精度編碼器實時監控電機轉子的位置，控制器實時采集轉子位置信息，與給定目標位置進行比較，從而控制電機實現精確定位。 徹底解決步進電機的丟步、發熱、低速共振等問題。 提高電機的性能，使其具有伺服的特性，部分特性甚至優于伺服。 1、不丟步 安裝位置編碼器，采用革命性的最先進的控制算法，使其具有伺服電機的閉環特性，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。 對于傳統步進電機，由于瞬間的負載突變，將導致電機丟步，從而最終給客戶帶來不可彌補的損失；而智能驅動電機系統，能很好地應對各種負載突變的情況，給客戶的使用提供了最大程度的保障。 2、高速性能提升30%以上 與傳統的開環步進驅動系統不同，iSS驅動系統采用最先進、最優化的電流控制方式，在相同運行條件下，其高速性能要比開環步進提高30%以上，使電機在高速運行過程中始終能夠保持高轉矩運行。 3、 發熱降低20% 采用最先進的電流控制技術，可根據負載的變化，自動動態實時調節驅動器輸出電流的大小，從而有效降低電機和驅動器的發熱，提高運行效率 ，增加系統可靠性，降低能量損耗，延長驅動器及電機使用壽命。 4、高精度定位、超低速平穩運行 最大微步細分可達40000脈沖/圈，編碼器分辨率：4000脈沖/圈。 采用國際上最先進的矢量控制算法及抗振技術，可有效減小電機運行中的噪聲，對困擾傳統步進電機的“低頻共振”有很好的抑制作用，從而可實現電機在超低速度下的平穩運行。 5、 快速響應 擁有了傳統開環步進系統高剛性的優點，位置響應輸出與輸入指令信號幾乎實時同步，系統響應極快，因此特別適合應用于短距離快速啟停和零速穩停的運動場合。 6、電機停止時無振蕩 電機高速到達指定位置時，傳統的伺服系統往往會產生位置過沖的現象，在穩定之前會有一個振蕩的過程，只有通過降低剛性，以犧牲系統響應時間為代價才能解決振蕩的問題；而iSS系統則利用步進電機獨有的保持轉矩特性，能夠穩定到達設定位置而避免振蕩。 7、自動增益調整 iSS系統能根據負載變化情況自動進行增益調整，無需進行復雜繁瑣的手動調整，最大程度減少了用戶安裝調試的工作量，節約了人力成本。 |
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